华福证券近日发布机械设备研究报告：三星收购机器人企业，速腾聚创入局人形机器人赛道。
以下为研究报告摘要：
三星收购韩国上市人形机器人企业股份，持股比例增至35%
在2024年的最后一天，韩国科技巨头三星宣布，以2670亿韩元（约合13.29亿元人民币）的价格收购韩国上市人形机器人企业RainbowRobotics的股份，将其持股比例从14.7%增至35%，预计该交易将于2025年2月完成，届时，三星将成为RainbowRobotics的最大股东，并将后者纳入三星的合并财务报表，成为三星子公司。他们明确表示，这次收购是为了加强三星的机器人部门并加快人形机器人的开发，通过将三星电子的人工智能和软件技术与RainbowRobotics的机器人技术相结合，他们希望这次合作能够让三星的人形机器人研发进度跻身行业前列。三星亲自下场，或许意味着韩国也将加入中美在人形机器人行业的“大博弈”。
速腾聚创入局人形机器人，第二代灵巧手Papert2.0正式发布
RoboSense速腾聚创近日召开“HelloRobot”2025全球首场AI机器人线上发布会，首次全面呈现速腾聚创机器人技术平台公司战略及落地成果。据称，速腾聚创已完成机器人技术公司的战略布局，激光雷达成为机器人技术平台视觉的一部分，面向AI机器人时代，速腾聚创在全新视觉、触觉、关节、解决方案等产品值得期待。继两个月前展示第一代灵巧手产品后，此次速腾聚创现场发布了第二代灵巧手Papert2.0，性能配置已达市场第一梯队水平。Papert2.0仿人手设计，具有20自由度，最大负载5kg，在指尖指腹和手掌上共有14个力传感器。
新一代Optimus有望发布，电子皮肤/触觉传感器或为潜在增量环节
2024年11月28日，特斯拉机器人官方账号发布视频新动态：Optimus已经可以稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲，该灵巧手采用腱绳方案。此外，Optimus副总裁MilanKovac表示，年底前还有一些工作要做，特别是在扩展触觉传感集成（比之前的双手覆盖面积更大）、通过肌腱进行非常精细的控制以及减轻前臂重量方面。手指和手掌需要有足够的柔软性和适应性，同时还要有一层保护层，而不会过多地影响触觉感知。
建议关注
1）整机：优必选、景业智能等；
2）电子皮肤/触觉：汉威科技等；
3）腱绳：大业股份等；
4）轴承：长盛轴承等；
5）灵巧手：兆威机电、鸣志电器等；
6）传感器：安培龙、柯力传感、华依科技、东华测试等；
7）供应商：三花智控、拓普集团、中坚科技等；
8）电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等；
9）丝杠：贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动等；
10）减速器：中大力德、斯菱股份、绿的谐波、双环传动等；
11）机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。
风险提示
市场及政策风险、行业竞争加剧风险、人形机器人进展不及预期等（华福证券 俞能飞,唐保威 ）
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【责任编辑：肖洁 】
