深圳市宝安区新桥街道黄埔路碧海工业区上空13日上演了一场“天地联动”的科技交响曲。一台搭载双机械臂的带电作业机器人，如外科医生般精准地伸展着“手臂”，配合着地面技术人员的操作，仅用40分钟便完成了两处10千伏线路闲置熔断器引线的带电拆除任务。
配网带电作业机器人正在进行高空作业。黄志伟 摄
这是南方电网深圳宝安供电局(下称“深圳宝安供电局”)完成的全市首单配网机器人带电作业，标志着深圳配网带电作业正式迈入“大数据驱动、机器代人”新阶段。
配网带电作业长期面临“高空、高压、高难度”三重挑战，传统带电作业需要两名人员背负30公斤的绝缘装备，在6米高空，以毫米级精度协同操作，这对电网高空作业人员的精神和体力都提出了极高的要求。
南方电网深圳宝安供电局作业人员使用带电作业机器人开展带电作业。 黄志伟 摄
“利用配网带电作业机器人能将人身风险降为零，作业人员可以从传统人工带电作业的高危环境中解脱出来，同时，通过机器人的自动化与精准度，单次作业效率可提升40%。”深圳宝安供电局沙井供电分局配电运维三班班员王昌鹏在现场介绍道。
该配网带电作业机器人融合仿真建模、视觉识别及运动控制三大核心技术，能够高效完成带电拆火接火、旁路双回路搭接、修剪树枝等作业。地面技术人员通过5G回传的高清画面监控作业进程，并对机器人进行实时操控。机器人依托其视觉系统仅需2分钟即可完成导线三维建模与路径规划，精准识别作业点，精度达毫米级。双臂协同设计则赋予机器人“仿生巧手”，通过灵活切换末端工具，可自主完成导线固定、剥线、断接等复杂动作，运动轨迹误差控制在0.5毫米内。从锁定目标到完成任务，机器人全程动作行云流水。
“应用配网机器人作业，推动了配网作业生产力跃迁。此次宝安局配网机器人作业成功落地并开展多场景探索，实现了配电网领域人工智能应用的实质性突破。宝安供电局将在此基础上持续发力，以数字技术驱动能源服务提升，为服务城市高质量发展继续贡献源源不断的电力和动力。”深圳宝安供电局总经理邹志勇说。
据了解，深圳宝安供电局松岗供电分局将于3月14日应用配网机器人开展拆除公变下引线与清除树障工作，进一步拓宽应用场景。
