7月24日，在山东淄博220千伏位庄变电站，随着远程智能巡视系统下发巡视任务，两台多旋翼无人机同时起飞，沿预设航线，分别对室外变压器设备区和室内220千伏GIS设备区开展空中巡视，与此同时，地面轮式机器人、站内轨道机器人和摄像头联动展开巡视，这标志着山东淄博供电公司在全省率先实现了变电站室内外全景全终端智能联动巡视。
变电站被视作电网“心脏”，其安全稳定运行对保障电力供应至关重要。长久以来，无论是智巡摄像头、轮式或轨道机器人还是无人机等智能巡检终端，受变电站设备布局、空间环境等因素影响，都无法覆盖所有巡视场景，各智能巡检终端独立运行，巡检数据无法相互共享，存在巡视有盲区、巡检效率低等弊端。
为解决此问题，淄博供电公司不断创新突破，积极探索“空天地全景+全终端融合”的一体化巡检模式，依托现有远程智能巡视系统，联动室内外无人机、智能巡视摄像头、机器人等智能巡视设备，实现变电站运维巡视“3个同一”，即同一个时段、同一项巡视任务、同一份巡检报告，这既简化了巡检模式，也提高了巡视效率。
从巡视质效来看，设定好巡视任务后，“空天地”全智能终端联动运行，无人机根据预设航线巡视设备顶部外观并进行红外测温，通过镜头调节查看螺栓有无松动、线夹有无发热等；高清摄像头与轨道机器人相互配合，完成设备本体外观巡检，读取各类表记数值，实时观测设备运行状态；轮式机器人利用通过性优势补充设备低点位巡视，通过转动镜头检查设备基础有无裂缝、红外测温等巡检任务。经过多终端“分工合作”，对变电站进行一轮全面“体检”，合并生成一份巡检报告，异常结果第一时间向设备主人推送，无需再分类查找。该巡检模式实现了变电站Ⅰ、Ⅱ类巡视点位、室内外场景100%全覆盖。
与变电站单一智能终端巡视相比，变电站全景全终端智能联动巡视的工作效率和工作质量都大幅提升，1座220千伏变电站全面巡视时间由之前2.5小时缩短到了1小时，巡视效率提升近60%。
