国网张掖供电公司:配网带电作业机器人成功“首秀”

5月31日,国网张掖供电公司成功完成10千伏113新沟线010号杆带电加装接地挂环作业,这是配网带电作业机器人“首次亮相”,标志着该公司实现配网带电作业机器人实战化应用,10千伏带电作业进入了智能化。

国网张掖供电公司使用配网带电作业机器人开展带电加装接地挂环作业。  潘磊 摄

当天上午,在带电作业现场,班组成员陈锋提前做好机械臂的调试、机器人运输及吊装、作业位置协调等前期工作。在他的操作下,机器人缓缓上升指定位置,准确模拟带电作业检修工的双手,实现线路的识别定位、牢固抓握,运用精确的激光雷达技术定位导线,并自动剥除导线绝缘层,将验电接地环快速准确地放入紧固,完成验电接地环安装工作。

据悉,“首秀”的配网带电作业机器人为全新二代机器人,它集成了智能感知、图像识别、自动控制等先进技术,通过机械臂自主对导线进行剥线穿线、搭线等复杂动作,能快速识别供电线路空间位置,规划运动途径,具有智能化、高效性、扩展性和安全可靠等特点。相较于传统的带电作业模式,配网带电作业机器人作业,只需要两个人就能操作完成操作,工作人员只需在地面,通过操作平板电脑既可以实现远程操控,有效避免高压电对工作人员可能带来的伤害,提高带电作业的安全性和工作效率,进一步推进电网数字化转型升级,提高配网智能化水平。

“带电作业机器人的使用有效降低了带电人工与电压电近距离‘亲密接触’的安全风险,减少了每次外出作业人员的人数,节省人力成本,让配网带电作业更具有安全性、通用性。”陈锋介绍道。

国网张掖供电公司使用配网带电作业机器人开展带电加装接地挂环作业。  潘磊 摄

配网带电作业是一项高危工作,带电作业人员在高空进行线路故障处理、消除设备缺陷等工作时,经常因天气及周围施工环境等因素面临较大安全风险。尤其迎峰度夏期间面对高温、炙烤等恶劣天气,带电作业人员还要穿上厚重的绝缘服,对他们的身体和心理带来了极大的挑战。配网带电作业机器人代替人工进行高空作业,切实降低了作业人员的劳动强度,同时可抵抗电场下通信干扰,助力电网运检更高效、更精准、更安全。

今年以来,该公司积极营造数字科创良好氛围,鼓励员工立足岗位创新应用,以“业数融合”加快新型电力系统建设,护航电网安全运行,践行“人民电业为人民”的企业宗旨,不断提升服务品质、提高群众满意度。

下一步,国网张掖供电公司将继续秉持创新创效精神,不断扩大配电网带电作业机器人新技术的适用范围,提高配网智能化、数字化水平,提升电网供电可靠��,为迎峰度夏电网安全稳定运行发挥积极作用。

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