2月20日，甘肃省庆阳市迎来新一轮低温冰冻天气，针对本轮恶劣天气下的保供电工作，国网庆阳供电公司闻令而动，以网格化为依托，充分发挥“无人机巢+网格化自主巡检”优势，开展线路设备特殊巡检，坚决保障电网可靠运行、电力可靠供应。 

在路面大范围覆冰影响下，线路巡检人员难以到达特定区域开展巡视作业，对线路巡视带来极大困难。而此时，远在20公里外的志远变电站内，一架无人机从机巢内盘旋升起，迅速对周边供电设备开展巡检工作，检查设备覆冰情况。整个巡检过程中，只需人员远程下发任务即可，无需人工现场遥控，无人机按照既定航线自动执行巡检任务，可同时通过可见光和红外检测两种方式开展设备巡检，并将画面实时回传，不到半小时便可完成周边5公里内各级供电设备巡检，有效填补了人员未到达时的巡检空窗期，实现了全天候、全地形的设备巡视，极大提升了巡视密度和精细度，释放了人员压力。

“‘无人机巢+网格化自主巡检’极大减少了人力资源成本，我们依据前期的路径规划和机巢布点，目前已完全可开展自主起飞、降落、充电、储存。下阶段，我们将通过加大机巢部署力度，推广应用网格化自主巡检技术，不断优化飞行路线，强化雨雪大风天气下的线路舞动、覆冰检测，全面提升设备运维水平。”国网庆阳供电公司智能运检中心李文超介绍。