太平洋近日发布机械行业周报：国内外头部企业的产品迭代趋势彰显了轻量化的可行性，表明其是未来人形机器人商业化进程的核心趋势。从技术上看，人形机器人实现轻量化主要分为结构轻量化和材料轻量化。结构轻量化通过参数优化、拓扑优化、形态优化及集成化设计来实现机器人减重。

以下为研究报告摘要：

报告摘要

行情回顾

本期（8月11日-8月15日），沪深300上涨2.4%，机械板块上涨3.1%，在所有一级行业中排名11。细分行业看，激光加工设备涨幅最大，上涨9.0%；工程机械跌幅最大，下跌0.4%。

本周观点

人形机器人轻量化大势所趋，关注产业链投资机会。

人形机器人轻量具备续航能力提高、灵活性提高、减少成本以及降低机器过重带来的安全隐患等等优势。此前特斯拉在2023年12月发布的Optimus Gen2，体重从第一代的73kg降至63kg，减重了10kg，同时其行走速度提升了30%，平衡性和全身控制力也有所提升。宇树科技2024年5月发布的Unitree G1重量仅35kg，采用铝合金与工程塑料结合，兼顾强度与轻量化。国内外头部企业的产品迭代趋势彰显了轻量化的可行性，表明其是未来人形机器人商业化进程的核心趋势。从技术上看，人形机器人实现轻量化主要分为结构轻量化和材料轻量化。结构轻量化通过参数优化、拓扑优化、形态优化及集成化设计来实现机器人减重。材料轻量化是通过低密度、高性能材料替代传统金属，在满足机械强度、耐热性、耐腐蚀性等要求的同时降低重量，目前，镁合金、PEEK、碳纤维等材料凭借各自优势成为主要的选择方向。其中：1）镁合金：密度低于铝合金，以及具有高强度、高散热性、减震性好等优势。2）PEEK：具备耐高温、自润滑、耐磨损、耐腐蚀等优势。3）碳纤维：具备密度低、高强度、耐疲劳性、耐磨损等优势。我们认为，轻量化助力人形机器人在续航、性能、安全等多方面优化提升，是未来产业发展重要趋势，建议关注相关产业链投资机会。

风险提示

宏观经济波动，外部需求波动。（太平洋 崔文娟,张凤琳）