天眼查App显示，近日，科大讯飞股份有限公司、科大讯飞(苏州)科技有限公司申请的“踝关节机构和仿人形机器人”专利获授权。摘要显示，该实用新型涉及机器人技术领域，踝关节机构包括第一转动件、第二转动件以及驱动装置。踝关节机构通过驱动装置驱动第二转动件运动以调整脚部仿形件的姿态，结构简单，控制方便，能够适用于各种应用场景。