天眼查财产线索信息显示，近日，东风汽车集团股份有限公司申请的“自动驾驶决策控制方法、装置和车辆”专利公布。

摘要显示，该申请涉及车辆自动驾驶技术领域，公开了自动驾驶决策控制方法。针对自动驾驶场景通过采集车辆工作信息、环境信息获取车辆当前状态，通过深度强化学习模型即自动驾驶决策模型输出动作值，将责任敏感安全模型与深度强化学习模型的训练过程、部署过程相结合，验证安全性，避免了模型训练和部署过程中车辆进行交互时涉及风险操作，保障车辆安全。