天眼查财产线索信息显示，6月3日，长城汽车股份有限公司申请的“人机共驾控制方法、装置及车辆”专利公布。

摘要显示，该公开涉及辅助驾驶技术领域，通过基于方向盘控制参数对用户接管意图进行预测，得到相应的智驾控制系数，并使智驾控制系数参与生成最终对车辆转向系统进行控制的目标控制参数，使得目标控制参数中智驾输出的智驾转向请求参数的控制程度符合用户的接管意图，解决了智驾系统与驾驶员抢夺方向盘的问题，同时兼顾安全性、舒适性以及合规性，结合上下位机协同实现人机共驾的力矩智能分配，提高了智能驾驶的灵活性。