天眼查知识产权信息显示，近日，杭州宇树科技有限公司申请的“一种机器人和机器人控制方法”专利公布。

摘要显示，本发明属于机器人设备技术领域。现有机器人无法表演复杂舞蹈动作，功能比较简单，表演性能较差。本发明的一种机器人，包括机器人本体和旋转表演件；机器人本体上设有用于装配旋转表演件的手臂和用于抛动表演道具的抛出电机；旋转表演件装配在手臂的末端，抛出电机能够提供抛出动力，给表演道具往外飞的动能，使得本发明的机器人至少可以表演旋转、抛动等舞蹈动作，动作丰富，运行演示效果好，表演性能好，创新性很强，姿态美观，拟人效果好，功能强大，可观赏性强，便于机器人的推广应用，填补了机器人表演技术的空白，可用于大规模人形机器人舞蹈表演，特别是可以进行民族舞表演。