天眼查财产线索信息显示，近日，智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司申请注册“AgiBot G1”“AgiBot G2”“AgiBot G3”商标，国际分类为网站服务、机械设备、科学仪器，当前商标状态均为等待实质审查。

据媒体此前报道，在智元机器人2024年度新品发布会上，智元提出了从G1至G5的具身智能技术演进路线，分别为：G1基础自动化、G2通用原子技能、G3端到端操作技能、G4端到端操作大模型、G5 AGI共五大路线。