天眼查知识产权信息显示，近日，华为数字能源技术有限公司申请的“实现车辆原地转向的车辆控制方法、车辆控制器和车辆”专利公布。
摘要显示，本申请提出一种车辆原地转向的车辆控制方法、车辆控制器和车辆，方法用于在用户启动原地转向功能后实现车辆的原地转向，方法包括当用户向左转动车辆的方向盘大于预设角度、用户操作车辆的油门踏板的开度大于零且用户操作车辆的档位为前进档，驱动车辆的右前轮和右后轮正向转动、驱动车辆的左后轮反向转动或者锁止左后轮以使得车辆原地转向。在原地转向过程中，当用户操作车辆的油门踏板的开度大于零且小于预设开度阈值，锁止左后轮，当用户操作车辆的油门踏板的开度大于或者等于预设开度阈值，驱动车辆的左后轮反向转动。使用该方法，可以实现低轮胎磨损的小转弯半径的原地转向，提高原地转向功能的实用性。
