天眼查App显示，2月18日，华为技术有限公司申请的“模型的训练方法、车辆的控制方法及相关装置”专利公布。

摘要显示，一种模型的训练方法、车辆的控制方法及相关装置，可以应用于人工智能领域，方法包括：获取目标车辆的路况信息；根据路况信息，通过第一神经网络模型，得到目标信息，目标信息为目标车辆的行车意图预测、行驶路径的预测或者目标车辆和环境的交互行为预测；根据目标信息，通过专家系统或者专家系统对路况信息和路况信息对应的标签处理得到的结果，更新第一神经网络模型。本申请利用专家系统的输出来引导确定用于更新AI模型的梯度，相当于对AI模型进行了闭环训练，从而提高了AI模型的精度。