天眼查知识产权信息显示，近日，小米汽车科技有限公司、北京小米松果电子有限公司申请的“活物检测方法、乘客检测方法、相关装置、车辆及介质”专利公布。

摘要显示，本申请涉及的活物检测方法包括：控制扬声器在预设空间内发出第一声波信号；控制麦克风在所述预设空间内采集第二声波信号，所述第二声波信号是基于所述第一声波信号生成的；根据所述第一声波信号和所述第二声波信号，确定所述第二声波信号对应的信道状态信息；根据所述第二声波信号对应的信道状态信息，确定所述预设空间内是否存在活物。如此，通过麦克风和扬声器收发的信号实现对活物的检测，无需额外设备，能够在不增加硬件成本的基础上实现对活物的精准检测。此外，仅需要成本较低的麦克风和扬声器即可实现对活物的检测，进而使得该方法的适用性较强。