天眼查知识产权信息显示，7月26日，比亚迪（002594）申请的“水陆两栖车辆及其控制方法”专利公布。

摘要及说明书显示，水陆两栖车辆包括车体和桨叶车轮，桨叶车轮绕平行于竖向的旋转轴线相对于车体可旋转地设置，以使得桨叶车轮的转向角能够被调整。本申请将桨叶车轮转向与螺旋桨进行融合，使桨叶车轮兼顾方向调节性能，并利用螺旋桨的反向推动作用，使车辆获得动力驱动。本申请能提升涉水汽车的安全可控性能，可以在不同流向、不同流速的水域中进行稳定的直线行驶。另外，本申请并非将车辆和船的结构进行叠加，不需单独增加螺旋桨及动力机构，使单个桨叶车轮既可以在陆地上行驶也可以在涉水环境行使，填补了市场空白，降低了成本。