1月29日，丰田汽车公告称，丰田工业公司（TICO）向委托TICO开发汽车用柴油发动机的丰田汽车公司报告称，该公司收到了特别调查委员会的报告，该委员会认为TICO可能在排放认证相关问题上违规。该委员会调查发现，在丰田委托TICO认证的三种汽车用柴油发动机型号的马力输出测试中存在违规行为。全球有十种车型使用了受影响的发动机，其中日本有六种。

丰田汽车称，已对该工厂生产的量产产品进行了重新核查，确认受影响的发动机和车辆符合发动机性能输出标准。因此，没有必要停止使用受影响的发动机或车辆。丰田汽车表示，根据调查结果，TICO决定暂时停止受影响发动机的发货。丰田公司也决定暂时停止装有受影响发动机的车辆的发货。