五矿证券近日发布机械设备：Figure Helix模型如何影响投资逻辑？

 以下为研究报告摘要：

2025年2月20日，人形机器人公司Figure宣布推出自主研发的通用视觉—语言—动作（VLA）大模型Helix。我们认为本次发布的Helix模型不管是对Figure公司本身还是对人形机器人行业均有重要意义。

事件点评

从模型本身，我们认为有以下创新之处。

1、全新的双系统模型，实现200Hz的频率输出轨迹。

2、高效训练。Helix的训练使用了500小时的高质量监督数据，不足以前收集的VLA数据集大小的5%。

3、低算力需求，在低功耗GPU上运行。

4、多机械人协作，Helix第一次展示了2个人形机器人协作处理任务的场景。Helix和理想汽车双系统的异同之处？最重要的一点差异在于系统1和系统2的信息交互模式不同。理想汽车的系统2输出包含对环境的理解、驾驶的决策建议、驾驶的参考轨迹。系统1和系统2之间通过一个prompt的问题库进行交互。而Helix经过完全端到端的训练，从而允许两个组件的联合优化，系统1和系统2之间通过潜在向量（latent vector）进行交互。

Helix如何影响产业的投资逻辑？

1、Figure AI正在洽谈新一轮15亿美元融资，公司估值高达395亿美元。我们认为Helix模型是支撑Figure估值短时间内快速上涨的重要原因。在金融反身性的作用下，资本涌入将会加速产业的发展。

2、我们或许需要重新审视数据壁垒的高度。Helix也让我们思考一个问题，大量的数据需求中，有多少数据是互联网数据，有多少数据是机器人/汽车行驶数据？如果通过互联网数据就能实现很好的泛化效果，我们是否要重新审视数据壁垒的高度？

3、从具身智能的角度，自动驾驶已经不远。我们从Helix模型上，看到了自动驾驶VLA模型的潜力。我们认为随着下一代Thor芯片上车，新一代VLA模型部署完毕，车辆应对corner case的能力将会大幅提升，我们相信L3级别自动驾驶已经近在咫尺，L4级别自动驾驶也不遥远。

风险提示：1、人形机器人技术路径尚未定型，面临较大技术路线风险。（ 五矿证券 祁岩）

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