太平洋近日发布机械行业周报：Figure发布大模型Helix，加速人形机器人商业化落地。 

 以下为研究报告摘要：

行情回顾

本期（2月17日-2月21日），沪深300上涨1.0%，机械板块上涨6.4%，在所有一级行业中排名3。细分行业看，工业机器人及工控系统涨幅最大，上涨20.0%；油气装备涨幅最小，上涨1.1%。

本周观点

Figure发布大模型Helix，加速人形机器人商业化落地。

Figure创始人Brett Adcock在2月4日表示未来30天内，公司将向外界展示人形机器人上从未见过的东西。2月21日，Figure展示了其最新研究成果，其推出了一款通用型视觉语言动作(VLA)模型——Helix，该模型能够将感知、语言理解与学习控制融为一体，首次实现了对人形机器人完整上半身高速连续控制。Helix能够让人形机器人通过语音命令执行复杂的动作，无需针对每个物体进行专门训练，机器人就能轻松处理不同物体，展现出强大的物体泛化能力。根据Figure的介绍，Helix模型在多个方面实现了业界首创：1）全上半身灵活操控：首个能对仿人机器人完整上半身（包括手腕、躯干、头部及每根手指）实现高速连续控制的VLA模型；2）多机器人协作：首次使双机器人系统能够协同完成长期复杂任务，两台机器人可以共同处理从未见过的物品；3）万物皆可抓取：通过简单的自然语言指令，机器人能够抓取几乎所有家庭小物件，包括数千种训练时从未接触过的物品；4）单一神经网络：只使用一套神经网络参数即可学习所有技能，无需任何任务专属微调；5）商用就绪：首个完全运行在低功耗嵌入式GPU上的VLA系统，具备了直接商业部署的能力。我们认为，Helix的推出，使Figure在人形机器人进展取得了突破性进展，其显现出的高训练效率、强大泛化能力，有望使人形机器人商业化加速落地，看好产业链投资机会。

风险提示

宏观经济波动，外部需求波动。（ 太平洋 崔文娟,张凤琳 ）

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