华安证券近日发布绿的谐波（688017）首次覆盖报告：新产品+新场景，引领机电一体化行业发展。
以下为研究报告摘要：
主要观点：
创新驱动发展，梦想传动未来
公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器、精密零部件和智能自动化装备等，广泛应用于智能机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。自2003年开始，公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究，于2020年登陆科创板上市。
紧跟行业趋势，引领谐波减速器国产替代
公司经过多年发展，凭借先进的研发技术及工艺水平、规模化生产制造能力，在国内市场已逐步实现了对国际品牌（哈默纳科、纳博特斯克等）的进口替代，取得了较高的市场份额和客户渗透率，成长为行业内的领军企业。
公司已通过ISO9001及ISO14001国际质量体系认证，并且为我国多项精密减速器领域国家标准主要起草单位。为进一步提升公司产品核心竞争力，加速国产替代进程，助力公司战略布局，公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性技术、齿廊修行优化技术、协同高效润滑技术及超精密制造加工工艺等核心技术。
把握智能机器人发展潮流，优化迭代产品
工信部于2023年印发《人形机器人创新发展指导意见》，清晰画出人形机器人战略路线图。到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链、供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态。为满足智能机器人对产品高扭矩密度、高刚性与高动态响应等全新应用需求，公司针对谐波减速器微型化、轻量化、高扭矩、高负载、长寿命等性能进行了进一步的迭代提升。公司基于DNG耐冲击长寿命柔性轴承、一种高强度柔轮优化、超小阻尼谐波减速器等创新技术研发，开发出系列化超长寿命、超轻超小型谐波减速器，精度保持寿命位居国际领先水平，并具有大承载、高效率、抗冲击能力强等特性，公司谐波减速器产品已全系列覆盖智能机器人旋转模组的相关需求。
投资建议：我们看好公司谐波减速器下游放量以及国产替代，预测2024-2026年营业收入为4.51/5.73/7.29亿元；2024-2026年预测归母净利润分别为1.01/1.34/1.63亿元；2024-2026年对应的EPS为0.60/0.80/0.96元。公司当前股价对应的PE为101/76/63倍，首次覆盖给予“增持”投资评级。
风险提示：1）技术研发突破不及预期；2）下游需求不及预期；3）核心技术人员流失；4）原材料成本大幅波动影响毛利率；5）机器人发展不及预期的风险。（华安证券 张帆）
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