万联证券近日发布人形机器人行业快评报告：智元发布五款商用人形机器人，商业化加速落地。 

以下为研究报告摘要：

8月18日，智元机器人举行“智元远征商用启航”2024年度新品发布会，智元联合创始人彭志辉主持并发布了“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品——远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W，并展示了在机器人动力、感知、通信、控制四大领域的自主研发成果。

投资要点：

本次发布的5款人形机器人集合轮式与足式两种形态，覆盖交互服务、柔性制造、特种作业、科研教育和数据采集等场景。在商业场景应用方面，交付服务场景和工业场景均是智元机器人当下主要聚焦的领域，智元机器人计划先做B端、再切入C端。同时根据智元机器人预估，2024年智元机器人预估发货量将达到300台左右，其中双足人形机器人预计于10月份开始发货，出货量200台左右，轮式机器人预计出货100台，商业化进程正加速落地。

远征A2：定位交互服务场景机器人，身高169cm，重约69kg，内置700Wh电池，原地掉头宽度60cm，续航约2小时，全身自由度40+。远征A2采用拟人构型与人因设计，提供多模交互与智能体验，可自主移动与可靠行走，拥有多重保障，支持便捷操作与极简维护，首次以机器人主持人的身份在发布会现场亮相，展现了其讲解能力和运动功能。

远征A2-W：专为柔性智能制造场景打造，身高约163cm，重约230kg，待机时间超过24小时，单臂可负载5kg，其具备五大核心亮点：双臂协作与全域可达、高效部署与柔性作业、模型进化与持续演进、多模感知与安全无忧、持久作业与极简维护。

远征A2-Max：定位重载特种机器人，身高175cm，重约85kg，续航约2小时，全身拥有67个自由度，拥有腿部直线驱动关节与高扭矩关节模组，配备19自由度工业级视触觉灵巧手，可实现灵巧作业。在发布会情景剧中，A2-Max可搬起40kg航空箱子，目前还处于产品研发阶段。

灵犀X1：采用串并联混合构型手臂和差分驱动双肩关节设计，身高130cm，重量不超过33kg，续航超过4小时，单臂负载大于3kg。其采用智元X-Lab自研的Power Flow两款模块化关节，支持全身三十多个自由度的操控，内置“机-机模式”，可将智能手机化身为机器人大脑。

灵犀X1-W：继承了远征家族数采机器人性能，提供更为经济的本体解决方案。作为预训练基础具身模型的低成本高可靠数据来源，X1-W能降低数据获取的成本，是大规模数据采集的普适方案。

投资建议：2024年是人形机器人发展的加速之年，特斯拉等科技巨头在人形机器人行业的持续投入有望驱动行业迭代加速并不断突破，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。随着社会老龄化趋势加剧、人力成本提升，市场对人形机器人的需求与日俱增，人形机器人有望形成一个新兴产业，带来巨大的市场空间。目前，成本仍是制约人形机器人大规模普及应用的重要因素之一，建议关注受益于行业未来大规模应用的产业链潜在核心标的和已经或有望进入特斯拉人形机器人供应链的公司。

风险因素：人形机器人进展不及预期风险、下游需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。（万联证券 蔡梓林,李晨崴 ）

免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。