民生证券近日发布人形机器人产业周报：智元发布五款人形机器人新品，小鹏机械手亮相。
以下为研究报告摘要：
小鹏：最新“钢铁助理”机械手亮相，突出展示其灵活度与触觉感知。
在小鹏汽车CEO何小鹏先生发布的视频中，小鹏的机械手操作手机页面，顺利完成了新车的预定流程，机械手的研发对标了人手的灵活度和触觉感知。何小鹏先生透露，小鹏“机器手”未来可以在工业场景中处理非常精细的任务，同时，小鹏汽车将在今年年内披露在AI及大型硬件等领域的新进展。
智元机器人：两大家族五款商用人形机器人新品亮相。
智元机器人在2024年度新品发布会“智元远征商用启航”上，发布了“远征”与“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品，包括：远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W。其中，远征A2、远征A2-Max及灵犀X1为双足人形机器人，远征A2-W及灵犀X1-W为轮式机器人。轮式与足式两种形态的结合下，智元机器人家族有望覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等多种类应用场景。
机器人本体以外，智元也开启了机器人动力域核心部件的销售。关节模组方面，智元发布3款不同的PowerFlow关节模组，在性能和稳定性上较去年有所提升。灵巧手方面，新一代灵巧手自由度从11个提升至19个，主动自由度从6个提升至12个，还搭配了触觉传感和视觉传感技术，进一步提升了手部操作的灵活性与精确度。机械臂方面，智元发布7自由度高精度力控双臂，可搭配六维力传感器，实现卓越的作业能力。目前，远征A2、远征A2-W及机器人动力域核心零部件已开启预售，预计10月开始实现发货。
千寻智能成功完成近2亿元种子轮与天使轮融资。
千寻智能成立于2024年2月，是国内唯一具备AI+机器人生产力级全栈技术能力的具身智能公司，其目标是打造世界级通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法，让通用的机器人伙伴走进干家万户，驱动世界迈向智能机器人时代。公司团队成员来自UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学、浙江大学、小米、华为、腾讯、大疆等国内外顶尖高校与企业。本轮天使轮融资由弘晖基金领投，达晨财智和千乘资本跟投。顺为资本和绿洲资本作为种子轮的老股东，在此轮融资中持续加码。
风险提示：1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。（民生证券 汪海洋,谢雨晨）
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