国联证券近日发布机械设备行业深度研究：丝杠国产替代在即，人形机器人带来星辰大海。 

 以下为研究报告摘要：

行星滚柱丝杠、滚珠丝杠需求拉动可观

丝杠是将回转运动转化为直线运动的重要精密传动零部件，主要用于精密机械内部传动。丝杠主要分为滑动丝杠、滚动丝杠、静压丝杠，受益于体积小、负载高、寿命长等特点，滚珠丝杠和行星滚柱丝杠的应用最广泛。行星滚柱丝杠主要应用于精密机床、机器人、汽车；滚珠丝杠主要应用在机床、汽车等精密制造，整体均用于精密仪器，近年应用场景随着我国高端制造行业发展而快速增长。

人形机器人为行星滚柱丝杠下一新需求增量看点

2022年行星滚柱丝杠全球市场规模达到12.7亿美元，2018-2022年间复合增速达到4.5%。2022年滚珠丝杠规模达到149亿元，下游主要分为机床、汽车等精密制造，滚珠丝杠规模或跟随制造业复苏稳定增长。机器人的量产或成为行星滚柱丝杠新的爆发增长点，另一大下游机床需求稳步复苏。特斯拉Optimus人形机器人直线关节总共选用14个行星滚柱丝杠，结合行星滚柱丝杠单价下降，对应市场规模或将超过100亿元。

行星滚柱丝杠等待国产替代，处于利基赛道第一阶段

行星滚柱丝杠主要由海外厂商垄断，国内厂商逐步实现量产及国产替代；前四大供应商市占率达到80%左右，均为海外龙头公司，国内厂商贝斯特、南京工艺、博特精工逐步崭露头角，逐步实现量产并进入主流供应体系放量生产。滚珠丝杠的格局更加分散，CR5接近45%左右，以日本和欧洲的企业为主。与减速器相比，国产丝杠行业正处于利基赛道第一阶段，等待基本面突破及业绩兑现。

综合壁垒较高，工艺、设备等多环节有改善

行星滚柱丝杠和滚珠丝杠的主要部件生产壁垒高，实现突破的厂商或能保持其竞争优势。丝杠主要部件高精密加工的工艺复杂，加工精度是保证其准确装配和精准传动的必要条件，精密加工的热处理工艺、研磨设备等多个环节都有待国产厂商提升。此外，行星滚柱丝杠的高精密最重要环节精磨，所需磨床进口自日本或欧洲，整体而言最卡脖子环节为高精度磨床的采购及使用。当前贝斯特、秦川机床、恒立液压均在行星滚柱丝杠和滚珠丝杠有相应的产业布局。

投资建议：关注实现量产及进入主流供应链的公司

行星滚柱丝杠中长期需求在机器人产业下有望爆发，建议关注实现量产或进入下游主导企业供应链的公司。产业链标的：（1）恒立液压：国内液压油缸龙头，逐步开启直线传动零部件部门，产品实现量产后公司有望进入特斯拉机器人供应链；（2）贝斯特：国内领先的涡轮增压零部件龙头，在滚珠丝杠、行星滚柱丝杠领域率先实现量产，并向下游机床、机器人领域送样。

风险提示：行业技术突破不及预期，行业竞争格局发生较大变化，商业应用场景拓展不及预期。（国联证券 高登,黄程保,裴婉晓）

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