太平洋证券近日发布汽车行业研究报告，聚焦特斯拉的FSD时刻。
以下为研究报告摘要：
特斯拉的FSD时刻。V12.3端对端NN重塑FSD。FSD用户的累计行驶里程从V11扩大推送后加速提升，V12推送后开始指数级提升，到今年4月已超10亿英里，特斯拉FSD迎来奇点时刻。FSD V12.3的推送实现端到端NN，HW4.0大幅提升算力，不再进行识别和标记，摆脱人为规控规则编码，大幅提高自动驾驶感知决策能力。
AI赋能，加速Robotaxi。马斯克称Robotaxi将于今年8月8日落地，近期特斯拉启动了全球范围内的人员调整，自动驾驶预计将获得资源倾斜，大模型加持提升城市NOA感知能力、泛化能力，加速无图城市NOA落地，AI赋能，加速Robotaxi，特斯拉自动驾驶今年累计投资预计超100亿美元。数据鸿沟和算力要求，构成超算的核心壁垒。任何模型的训练都依赖于数量巨大、质量可控的训练数据，而特斯拉FSD自推出以来累计运行超过了10亿英里，为特斯拉训练模型提供了充足的数据。同时，大模型训数据需要强大的算力，特斯拉领先的超算中心，Robotaxi落地路径持续催化值得期待。
无图城市NOA重新定义智能汽车。特斯拉FSD引领“Transformer+BEV”、“Occupancy、Lane算法”、“自动标注”、“超算中心建设”，实现路径收敛。华为ADS2.0OTA新增不依赖高精地图的城区智驾领航辅助，问界全系车型实现了全国都能开、有路就能开的City NCA。支持城市道路(主干路/次干路/支路等)、国道、县道、乡道等公开道路，可用路段高达99%，用户体验提升带来渗透率拐点快速提高。
投资建议：智能汽车三条投资主线：①域控制器：德赛西威，华阳集团，科博达。②线控底盘：伯特利，保隆科技。③智能整车：赛力斯，理想汽车，小鹏汽车。
风险提示：智能汽车渗透率提升不及预期，国产替代不及预期，技术路线变更风险。（太平洋 刘虹辰）
