无人机自主巡视电网的精度可达到厘米级。 （受访单位供图）
湖北日报讯 （记者彭一苇、通讯员曹祥魁、候岱）北斗定位系统在电力行业中的应用日益深入，6月24日从国网湖北电力获悉，目前，电力北斗精准定位服务已覆盖全省地市供电公司，无人机自主巡视精度可达到厘米级。
国网湖北电力数字化部专责吕苏介绍，此前，基站和无人机通过接收北斗卫星的数据可自行算出各自的坐标，但存在米级误差，要想让无人机巡检更加精细，必须提高定位精度。2020年起，为推进电网精细化智能巡视，国网湖北电力依托现有的北斗综合服务平台，积极推动基站布局建设，优化定位计算策略，完善平台服务功能，以高精度、高可靠的定位服务支撑无人机自主巡视规模化应用。
经过升级的北斗综合服务平台能收到巡检无人机和附近基站的坐标，平台据此计算出基站坐标偏差值，并修正无人机的坐标数据，得到其高精度坐标。基站越密集，无人机坐标修正越精确。国网湖北电力在全省有序推进了195座基站的建设，这些基站与213座通信铁塔一起，实现了湖北全域精准位置服务网全覆盖。同时，通过优化北斗综合服务平台算法策略，可分析前方无人机飞行数据，摸清各个区域在不同时刻的无人机坐标精度情况，为制定无人机自主巡视计划提供了重要依据。
