电力北斗厘米级定位覆盖全省 巡检无人机飞得更稳更准

无人机自主巡视电网的精度可达到厘米级。 (受访单位供图)

湖北日报讯 (记者彭一苇、通讯员曹祥魁、候岱)北斗定位系统在电力行业中的应用日益深入,6月24日从国网湖北电力获悉,目前,电力北斗精准定位服务已覆盖全省地市供电公司,无人机自主巡视精度可达到厘米级。

国网湖北电力数字化部专责吕苏介绍,此前,基站和无人机通过接收北斗卫星的数据可自行算出各自的坐标,但存在米级误差,要想让无人机巡检更加精细,必须提高定位精度。2020年起,为推进电网精细化智能巡视,国网湖北电力依托现有的北斗综合服务平台,积极推动基站布局建设,优化定位计算策略,完善平台服务功能,以高精度、高可靠的定位服务支撑无人机自主巡视规模化应用。

经过升级的北斗综合服务平台能收到巡检无人机和附近基站的坐标,平台据此计算出基站坐标偏差值,并修正无人机的坐标数据,得到其高精度坐标。基站越密集,无人机坐标修正越精确。国网湖北电力在全省有序推进了195座基站的建设,这些基站与213座通信铁塔一起,实现了湖北全域精准位置服务网全覆盖。同时,通过优化北斗综合服务平台算法策略,可分析前方无人机飞行数据,摸清各个区域在不同时刻的无人机坐标精度情况,为制定无人机自主巡视计划提供了重要依据。

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