天眼查App显示，8月26日，赛力斯汽车有限公司申请的“无人机加氢控制方法、车载氢能供给系统及车辆”专利公布。

摘要显示，本方案涉及车辆技术领域，该方法通过引入基于高斯变异的粒子群优化算法来获取最优加氢参数并实现控制，能够找到真正的最优解，避免了人为经验设置参数的局限性。通过实时获取无人机加氢管路上传感器检测到的目标加氢参数，并与最优加氢参数进行对比，控制设备能够自动调节储氢罐的液氢输出流速，确保加氢过程始终处于最佳状态，通过参数的控制能够确保稳定的加氢过程以及提高加氢效率。