国网新疆电力有限公司 超高压互感器接线机器人上岗

8月20日,在且末县750千伏阿尔金变电站工程现场,一台超高压互感器接线机器人顺利完成高空接线任务,正式上岗。这一设备的应用,不仅填补了国家电网有限公司在超高压互感器机器人接线领域的空白,也是国网新疆电力有限公司以技术创新赋能电网建设、培育新质生产力的重要实践。

操作现场,作业人员肖猛士在地面紧盯控制屏幕,指尖轻触指挥着机器人完成全套高空动作。在15米高空,机器人伸展机械臂仅用3分钟便精准完成了超高压互感器接线。“互感器是电网的‘精密感知器官’。传统互感器现场检验,人员需登高作业,面临高处坠落、感应电伤人风险。现在有了接线机器人,我们在地面监测即可,既安全又安心!”肖猛士说。

长期以来,该作业依赖人员系安全带、乘高空作业车操作,不仅安全风险高,效率也偏低。以技术革新打破传统模式,成为电力人多年探索的课题。

为攻克这一技术瓶颈,今年4月,国网新疆电力有限公司组织营销计量检定专业技术骨干,成立攻坚团队,采用机器人技术破解高空接线难题,瞄准自适应控制、多模态环境感知、分布式协同等前沿技术集中攻关。历经4个月研发,机器人成功具备“视觉识别导线位置”“大脑控制机械臂精准操作”等能力,还实现自动放电、接取一次导线等高难度功能,为实用化筑牢基础。

(曹志强、秦丽)

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