10月28日，在第二十一届中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会现场，中国煤科常州研究院（以下简称“常州研究院”）与深圳市汇川技术股份有限公司(以下简称“汇川技术”)及旗下子公司大连智鼎科技有限公司（以下简称“汇川智鼎”），联合举办新品发布会，正式推出全球首款矿用防爆220kg六关节工业机械臂，同步展示InoMine智慧矿山解决方案平台及全栈技术成果，为矿山行业智能化、绿色化转型注入新动能。

（图：全球首款矿用防爆220kg六关节工业机械臂发布现场）

作为专为井下高湿、高粉尘、瓦斯等极端环境设计的重磅产品，这款矿用防爆机械臂直击行业痛点 —— 长期以来，井下喷浆、密闭墙砌筑等重型作业高度依赖人工，工人面临高强度、高心理压力与高危险的三重挑战。

发布会上，汇川智鼎总经理张兆宇指出，唯有智能机械臂能真正替代人工，实现少人或无人化作业，而此次发布的产品正是瞄准这一现实需求，凭借220kg的重载能力成为当前煤炭行业内负载最高的同类设备，同时通过六关节仿生结构设计，像人臂一样灵活适配狭窄井巷环境，精准度可达±0.05mm，有效解决“重载与灵巧”的核心矛盾。在技术突破上，产品攻克了“高性能、高防护、小体积”的三重难题：硬件层面采用航空级超高功率密度伺服电机，相比常规防爆电机重量减轻52%、体积缩小30%，从根本上实现轻量化与大负载的平衡；防护性能上通过严格的矿用防爆和煤安认证，完全适配井下特殊工况；智能化控制则依托汇川技术100%自主研发的全国产化矿用PLC平台，从芯片、操作系统到软硬件全链条自主可控，为矿山控制底座筑牢安全防线。

据了解，汇川技术此次参展不仅带来革命性单品，更系统呈现InoMine智慧矿山解决方案平台的四大核心场景能力：在综采工作面领域，集成智能传动系统、变频与电机一体机等产品，融合永磁电机技术、高转矩密度设计、AI识别与预测性维护技术，覆盖刮板机、乳化液泵等核心设备，保障恶劣工况下非计划不停机；在智慧料流领域，打通执行-驱动-控制-边缘-云端全链路，通过统一架构、数据与模型，解决“多部件、多协议、信息孤岛”问题，借助自动化升级与AI技术实现“感知-分析-控制”闭环管理，提升系统自主决策与主动防护能力；在工程机械电动化领域，展出矿卡、装载机、挖掘机等设备的电动化方案，其中电动矿卡市场占有率已超85%，并具备高海拔、高振动等极端工况适应能力。

（图：常州研究院与汇川技术战略签约）

此次合作是技术与场景深度融合的典范。中国煤科常州研究院副总经理陈晓晶表示，双方拥有共同的自动化技术基因，常州研究院五十余年防爆经验与汇川二十余年伺服电机、光机电液气全栈自研实力相结合，才能实现井下重载、防爆、精密指标的兼得，未来还将联合更多伙伴构建开放生态，推动矿山装备国产化与智能化。汇川技术传动产品与解决方案总裁章正昌也在发布会上强调，汇川不仅有技术积累，更依托20多年行业深耕理解矿山场景需求，后续将把机械臂技术矿用化、谱系化，为行业提供可持续技术底座。发布会上，双方还签署战略合作协议，计划进一步深化在矿山智能化领域的合作，共同打造煤炭行业算力中心，推动井下设备在线化与数字孪生应用，通过“小脑+大脑”的协同提升设备迭代效率，最终实现“减员增安、节能降耗”的目标。

（图：中国煤科常州研究院副总经理 陈晓晶）

这款全球首发的矿用防爆220kg六关节工业机械臂，不仅填补了井下重载智能作业设备的空白，更通过喷浆回弹率从30%降至15%、密闭墙3D打印施工效率提升60%等实际应用效果，为矿山高危作业替代提供可落地的工程样本。

文 ｜ 中国能源报记者 刘澄谚