在今天举办的 CES 2026 主题演讲中，英伟达首席执行官黄仁勋发表主题演讲，宣布机器人领域已迎来“ChatGPT 时刻”，并发布了一系列开源“物理 AI”模型。
在本次活动中，黄仁勋谈到人工智能和机器人技术的未来时，带了一对可爱的 BDX 机器人上台，并向观众展示了“GR00T”是如何学习成为机器人。
IT之家查询公开资料，除了展示这两款机器人外，黄仁勋还介绍了 Nvidia Cosmos Transfer 2.5 和 Cosmos Predict 2.5，这两款完全可定制的开源“世界模型”具备理解现实世界物理属性和空间关系的能力。
由于在现实中测试自动驾驶等物理 AI 往往风险过高，这两款模型能通过生成逼真的合成数据和模拟场景，为评估机器人性能提供了安全的虚拟环境。
与此同时，英伟达还推出了 Cosmos Reason 2 视觉语言模型（VLM），该模型赋予了机器像人类一样利用先验知识和物理常识进行视觉推理与决策的能力。
图源：英伟达
针对备受关注的人形机器人领域，英伟达发布了 Nvidia Isaac GR00T N1.6。这是一款视觉语言动作（VLA）模型，它利用 Cosmos 的推理能力实现了对人形机器人的全身精准控制。
在开发工具方面，英伟达与 Hugging Face 达成深度合作，将 GR00T 和开源仿真框架 Isaac Lab-Arena 整合进 LeRobot 库中。此外，Hugging Face 的 Reachy 2 人形机器人现已能与英伟达 Jetson Thor 硬件无缝协作，大幅简化了从模拟训练到实体部署的工作流。
为了支撑强大的物理 AI 运行，英伟达推出了搭载 Blackwell 架构的全新 Jetson T4000 模组，其性能据称是上一代的四倍。
