红星资本局4月19日消息，人机共跑，百机竞速。今日上午，全球首个人形机器人马拉松品牌赛事——2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松举办。
与2025年很大不同的是，今年参赛的机器人队伍超百支，近四成的机器人赛队已经实现了自主导航。它们可以自己看路、自己躲人、自己避车，更像一个真正的运动员。
作为人形机器人马拉松赛事的第二届，本届比赛已从去年的“蹒跚学步”进化为“全速奔跑”。冠军机器人“闪电”（净用时50分26秒）不但突破了人类半程马拉松的纪录（57分20秒），较去年第一个冲线的机器人，也快了1小时50分钟。其峰值速度甚至可以达到为6米/秒。
为什么短短一年时间，机器人变快了这么多？
荣耀包揽前三名，技术积累后要用于未来消费市场
据央视新闻报道，齐天大圣队、雷霆闪电队、星火燎原队分别夺得冠军、亚军、季军，净用时分别为50分26秒、50分56秒、53分01秒。三支战队的参赛机器人均来自荣耀机器人“闪电”，操作方式为自主导航。
荣耀具身智能首席战略官王皑在接受红星资本局采访时表示，“闪电”不是通用型的，而是为竞速而生的。据他介绍，荣耀“闪电”从启动规划立项到参加比赛也就半年时间。
比赛现场 记者王田 摄
关节电机和散热系统是制约机器人本身极限运动性能的两大因素。红星资本局了解到，荣耀“闪电”在这两方面都做了提升。
该机器人搭载荣耀自研液冷散热系统，液冷管道可像毛细血管般深入电机内部带走热量，高效解决高负荷运动状态下的散热难题；动力方面，机器人采用荣耀自研一体化关节模组，峰值扭矩可达400牛米；控制方面，依托全栈自研的高动态运控算法、多传感器融合技术，“闪电”能够快速自适应赛道复杂路况，精准把控重心，全程保持稳定奔跑状态。
王皑认为，这次比赛对荣耀来说更多是技术积累。只有这种比较接近天花板的技术，验证过之后才可能用到未来的消费市场。
“荣耀面对的是C端用户，我们最终目标是希望机器人能够到千家万户，我们一定是通过技术上极致的挑战之后，再下沉到消费市场，同时把以前在手机积累的经验全部整合起来，把体验打通。”王皑表示，过去手机带来的是智能体验，而未来具身智能体与手机能力融合后，提供的服务将更加高级、更加全场景闭环。不过行业还需要时间。
未来一两年机器人自己避障跑动将更优秀
人形机器人跑马拉松，究竟有什么用？
“以赛促研、以赛促产、以赛促用，是我们今年的主要目的。”北京经开区管委会有关负责人表示，城市赛道上的马拉松，是对机器人运动控制、自主导航、续航散热、环境适应、系统可靠性五大核心能力的极限压力测试，帮助企业快速发现短板、迭代算法、优化零部件，加速核心技术突破与产业链成熟。
尤其是，本届赛事首次实现人形机器人自主导航技术规模化应用，让机器人不再依赖遥控器和操作员，真正自己“看路、决定怎么跑”。如果说去年证明了“能跑马拉松”，今年则鼓励“自己跑马拉松”。
清华大学自动化系研究员赵明国在会场接受媒体采访时表示，自主导航在车辆自动驾驶上开发了非常多年，相对比较成熟。但人形机器人全身的关节很多，控制完全不是一个层次，控制复杂度有几何级数的增长。机器人非常完美地遵循规划轨迹极其难，车辆自动驾驶的算法也绝对不可能直接应用到机器人上。“比如人形机器人在奔跑中重心起伏、对摄像机、对传感器的震动的影响，这些都影响技术移植。”
不过赵明国指出，从这次比赛的结果来看，把已有导航移入人形机器人中还是可行的，各家采取的方式不同，但技术移植还算成功。他认为，真正移植到不同需求上，还要再通过更多任务的完成来实现。未来一两年在这方面将会有快速发展。
技术迭代狂飙，链上企业协同更紧密
过去一年，我国人形机器人产业飞速进步。人形机器人融资、专利全都突破新高，核心零部件国产化率突破70%，机器人有效专利全球领先。工信部数据显示，国内整机企业超140家，发布产品超330款。
一年前的比赛现场，机器人跌倒、蹒跚，状况百出；一年后有的超越了人类极限，有的则可以自主应对复杂弯道。今年的比赛更验证了可靠性、成本、能耗、算法等产业落地的关键指标。
“今年最直观的感受就是机器人跑得更快，折射出背后这一年产业和技术迭代的狂飙。机器人的稳定性、速度，还有整体的液冷电池续航都有非常快速的提升。”北京市经信局装备处副处长梁洪郡在接受媒体采访时对记者表示，马拉松是极限挑战，长距离奔跑的考验，不但对技术进行了检验，还对产品进行了验证。
他指出，去年比赛推动后，整机厂、零部件、软件算法，以及所有链上企业都有更加紧密的协同，这也为机器人今年呈现的成绩提供了一个非常好的基础。
“其实是为机器人走向实际应用提供了一个检验平台。”梁洪郡告诉红星资本局，在真实场景里机器人具备了超长距离和耐久度，以及稳定性的验证以后，就能够做一些人不好去参与的工作，比如去危险地区、对人有生命安全隐患的这些场所，机器人可以长时间长距离的去做。
