当同行都在琢磨如何更好地进厂打螺丝，优必选决定让机器人先去家里陪你。
6月30日，优必选全尺寸超仿生人形机器人“优世界U1系列”正式亮相。这款耗时多年打磨、颜值拉满的仿生机器人，最大的特点是——不干活，只陪伴。
6月30日，优必选发布全尺寸超仿生人形机器人U1系列。图/视觉中国
U1系列共推出三个版本。U1 Lite售价11.98万元，为轻量化半身版本；U1 Pro售价16.98万元，主要多了四肢；U1 Ultra男版99万元、女版88万元，具备自主行动能力和更强大的算力。
截至发布会当天，U1系列全渠道订单突破1.3万台，是优必选2025年B端人形全年销量1079台的12倍还多。
但翻开参数表，有一个数字让所有人愣住：单次充电，续航2—4小时。从11.98万元的Lite、16.98万元的Pro，到88万元的女款Ultra、99万元的男款Ultra，全系一样，无一幸免。
换句话说，你花十几万到将近一百万请回家的这位“赛博女友”，可能刚聊出感情，就得回充电桩蹲着。
不干活 只陪伴？
2025年，人形机器人行业的主叙事只有一件事：进厂打工。
智元精灵G2在高速流水线上完成精密上下料、人机协同全流程作业；特斯拉Optimus Gen2在自家工厂里搬电池、检质检、跑物流；优必选旗下的Walker S2人形机器人，也走进了蔚来、比亚迪等知名汽车大厂……
在过去的认知里，制造业是短期内能支撑机器人企业硬件高投入、持续批量采购的最主要赛道。
因为从企业的视角来看，人形机器人不是玩具，而是一笔轻资产、高回报的生产力投资。
但这一次，优必选决定反着来。
在优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑看来，家庭场景至关重要。
在发布会现场的采访中，周剑谈到，工业制造机器人未来有可能沦为单纯硬件，生态可能性比较有限，更多是产品解决方案，没有家庭端生态平台的想象空间大。从长远来讲，一次性硬件收入加上未来生态长期持续性的收费，利润可能会比工业人形机器人更高。
早在2021年，我国15岁以上单身人口就已经高达2.39亿人，需求确实不容小觑。
但过去行业更聚焦于机器人能不能干家务活。周剑则认为，今天的社会，人们早已不只是满足温饱，更追求开心与情绪价值的满足。
发布会当天的预售数据也确实惊人——全渠道订单13361台，即便以全系售价最低的Lite款（11.98万元）计算，理论营收就超过了15亿元，达到了优必选2025全年总营收20.01亿元的77%。
换句话说，一天干了去年一整年的四分之三的活儿。
当天发布会临近结束时，优必选这些“长着人脸”的机器人逐一登台展示。但从现场流出的视频看，行走过程中的机械感仍然较为明显，外观也和此前网络上公布的渲染图存在差距，有部分网友评价其“货不对板”。
客观来说，U1的制造难度与工业机器人有显著不同。
U1系列的逼真程度令人印象深刻，其毛孔、血管、指纹等微观细节均被精细复刻，皮肤摸起来也有真实触感。
优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超在接受采访时表示，超仿生真人机器人的难点集中在头部，包括脸部肌肉拉动、脖颈联动、眼球双目视觉等多个环节，对操作精细度以及转动联动能力都有很高要求。
据了解，U1系列今年量产规模预计达1万台，2027年的目标是实现5万台的规模化生产能力。
北京邮电大学人机交互与认知工程实验室主任刘伟告诉中国新闻周刊，极致仿真外观是具身情感交互的技术必然。
“人脸、皮肤、触觉、体温等仿生设计能够大幅降低人机交互隔阂，依靠视觉、触觉多模态感知建立沉浸式陪伴，弥补纯语音AI缺乏肢体、神态反馈的短板，缓解独居人群孤独情绪，在养老心理抚慰场景具备应用潜力，”刘伟解释道，“不过极致拟真也易触发恐怖谷效应，五官、微表情细微失真会引发生理不适感。”
但过于复杂的工艺，也会给量产带来巨大挑战。
在刘伟看来，U1系列产品搭载多自由度关节、仿生柔性皮肤、可定制妆容，这意味着供应链相当复杂，产能爬坡、零部件良率、整机动作一致性将面临挑战。“首批交付会不会出现过去常有的动作卡顿、表情僵硬等硬件瑕疵，这些都需要打个问号。”
刘伟还指出，“当前AI主要能依靠预设话术、情绪识别模板模拟共情，无法真正理解人类深层情绪、复杂心事，可能难以达成用户期待的‘深度灵魂陪伴’”。
此外，高昂的定价也会进一步放大用户对完美体验的期待。“一旦首批产品体验不及预期，将引发社交媒体负面口碑扩散，直接冲击品牌估值、后续订单。”刘伟补充道。
续航最多4小时？
即便抛开制造工艺这个点，2—4个小时的续航，就足够影响使用体验了。
高工机器人研究所所长蔡炳贞告诉中国新闻周刊，目前双足双臂全尺寸人形机器人，续航普遍在2—4个小时，U1属于行业正常水平。
受限于液态锂电池能量密度、机器人躯干空间、重量等因素，多数人形机器人的电池容量多低于2千瓦时。例如宇树H1的电池容量为0.864千瓦时，静态续航不足4小时；特斯拉Optimus Gen2虽搭载2.3千瓦时电池系统，但也仅能维持约2小时的动态续航。
2026年3月13日，广西防城港，人工智能（AI）科创教育基地，一台优必选机器人正在训练。图/视觉中国
在工业或者商业环境中，电池并不是一个突出的问题。因为工业侧的逻辑不是“让机器人跑更久”，而是“让机器人不停机”。
为了让续航尽量久，不少企业采取“换电策略”，即通过热插拔技术，机器人无须在换电池时重启，理论上可实现24小时不间断工作。
此外也有企业通过高能量密度电池技术提升续航，如小鹏IRON、广汽GoMate、众擎T800等机器人搭载固态电池，续航可达4小时以上。
“但如果使用场景改到室内，续航时间以及充电时长就比较重要了。”蔡炳贞强调。
一是补能设施的不足。
工厂可以配换电站、快充桩，但家庭很难具备这样的运营条件，理论上虽然可以“边充边用”，但这将影响使用体验。因此续航短的问题在家庭场景下会被放大。
二是使用方式的不同。
工厂的使用模式非常明确且结构化，时间明确、工位固定、任务重复；而家庭场景非常“碎片化”，用户回家时间随机，使用时长待定，使用场景多元，可能是客厅厨房，也可能是卧室阳台。
“核心得看需要它做什么，如果说只是跟用户玩，或者只涉及口语表达方面的应用，那电池这个问题还没有特别突出。但如果用户是老人，需要经常提醒用药，那如何能保证它一直是有电呢？如果用户需要外出又该怎么办呢？这些功能的使用，都会受到续航因素影响。”蔡炳贞解释道。
他进一步指出，像这类主打陪伴的机器人，它的用户体验很重要。如果说用户把他当作一个人，正在跟它对话，突然间没电了，那么就会给人很割裂的机械感——它根本不是个陪伴，就是个工具。
中国新闻周刊就续航和功能等问题采访优必选，没有获得正面回复。
在蔡炳贞看来，其实任何一个消费电子产品都经历过优必选目前这个阶段，接下来还需要持续优化。“目前购买U1的用户以极客为主，不会真把它当作一个所谓的功能性产品，或日常消费产品，更多是尝鲜。”
对于优必选来说，真正的挑战或许要等到9月16日正式开始交付，U1到底能兑现多少功能，使用体验到底如何。
值得一提的是，就在近日，中国人形机器人百人会和中国机械工业联合会今天联合发布关于规范和引导情感陪伴人形机器人发展的倡议。
倡议提出，行业应坚守服务人类福祉的初心，把安全伦理规范要求融入产品设计、研发、广告宣传、应用全过程。加强个人信息保护，筑牢用户隐私安全防线。强化质量管理，保障产品使用安全，切实防范对用户的人身伤害风险。
倡议同时强调，聚焦关键核心技术，加大基础技术研发投入。立足实际应用场景推广应用，促进技术迭代升级，以创新驱动产品可靠性与实用性提升。协同搭建产业公共平台，凝聚产学研合力，稳步提升我国人形机器人产业竞争力。
