“对杆塔基础和本体完成精细化巡检和红外测温后，一定要顺线路飞至下一基，排查通道内异物悬挂和树木生长情况。”10月17日，国网陇南供电公司输电运检中心无人机作业班班长王庆龙和飞手赵耀杰在110千伏玉文线022号杆塔进行精细化巡检时说道。
近年来，随着经济高速发展，用电负荷不断增加，高压输电线路数量也随之增加，但陇南地区地形多为高山大岭，线路设备多分布于山区地带，线路呈现供电半径长、杆塔多、分布散等特点，给输电线路通道和本体的运维检修带来了较大挑战，为解决线路增多运维量大这一难题，无人机巡检成为了主要手段。输电运检中心无人机作业班自2020年成立以来，几乎全年无休，巡视范围涵盖全陇南35千伏及以上共计90条2600多公里的输电线路。他们就像高山深林中冉冉升起的新星，散发出无尽耀眼光芒，生生不息。
把脉问诊，线路巡视提质效
“数传图传信号正常，可以起飞”，陇南公司输电运检中心“飞手”朱伟操作一架御3T无人机在110千伏何玉一线进行巡视，沿着银线上空平稳飞行，鸟瞰着各基电力铁塔。
10月18日，无人机作业班出动3人只用一天就完成对110千伏何玉一线的无人机精细化巡检、耐张线夹及复合绝缘子红外测温工作。据悉，110千伏何玉一线全线共56基杆塔，且线路位于文县地区山大沟深，人工巡视耗时长、难度大，使用无人机巡检大大提高了训练效率。“人工巡视使用望远镜和手持式测温仪，拿着仪器翻山越岭是一个大挑战，且存在距离远、数据精准度不高等缺点。无人机红外测温的出现大大降低了测温的工作强度，提高了工作效率。”无人机作业班班长王庆龙说到。
陇南地处秦巴山区，森林面积覆盖率达45.27%，而输电线路大多穿越森林，特殊的地形地貌和视角误差使得树障隐患通过肉眼很难准确发现。因此，他们除使用小型多旋翼无人机开展精细化巡检、红外测温，同时还会携带M350RTK无人机搭载L2激光雷达对树障隐患较多的区段进行点云采集，三维建模后使用软件进行树障隐患分析。
“无人机激光建模这一新技术的应用，为我们线路智能运检工作提供了新思路。”赵耀杰介绍道，激光建模技术的应用，搭建了更加直观的分析决策平台，为后续更具针对性的电网运检措施制定奠定了基础。使用拓维思软件对高质量的三维建模进行分析，可以得到线路通道跨越物、树线距离等精确信息。不仅如此，对三维模型还可以延伸应用到无人机自主精细作业航线规划，最终形成一人一控多机的智能巡检模式，较手动飞巡可进一步减轻人员压力，提升巡检效率。
据了解，截至2024年10月，该班组已完成辖区内110千伏及以上线路共2576公里点云采集及三维建模工作，覆盖率达100%，利用软件分析测量发现20余条线路80余处树障隐患点，精准协助运维人员进行修剪或砍伐；完成5909基杆塔航迹规划和验证，并对航线进行调整适配于御2、御3等多机型，全面开展无人机自主巡检作业；完成中心48条高压输电线路无人机精细化巡检、耐张线夹及复合绝缘子红外测温工作，发现隐患缺陷百余处，均已上报并安排专人进行处理。
科技赋能，急难险重显身手
“各相间弧垂相对偏差最大值未超过200mm，各相间距离符合线路运行安全管理规定，测量完毕。”2024年9月3日，新建110千伏武万一二线、万桔牵一线验收，通过M350RTK无人机搭载L2激光雷达扫描点云数据进行三维建模，使用拓维思软件对模型进行精确分析，精确测量各相间距离、导线弧垂、引流弧垂等数据，为线路验收提供依据，使线路施工和运行更加规范。
此外，该班组还参与负责故障巡视、应急抢险等急难险重工作。线路故障跳闸后，需快速查找故障点及故障原因，鸟害、雷击等故障点则位于带电部位，人工巡视难以发现，无人机依靠其灵活性和机动性能快速找到故障点，极大地提高了巡视效率和故障发现率。
2020年8月18日，陇南“8.12”暴洪灾害期间，无人机班全员出动，全月无休，风雨无惧，利用无人机的机动性、灵巧性，将陇南地区输电线路受损情况一一摸清，使用无人机远程可视化传输设备将飞行画面实时传输至国网甘肃省电力公司应急指挥处，指挥人员根据现场情况第一时间做出部署安排，极大保障了人员安全。
2024年7月23日，陇南区域普降大到暴雨，灾害发生后，公司设备部统一安排，组织无人机飞手按照前期排查的63个地质灾害隐患重点区段第一时间再次排查雨后因泥石流、内外边坡滑坡、基面塌陷等次生灾害造成的杆塔倾斜、导线受损等危及电网安全的隐患，并及时采取临时加固措施，制定应急处置预案，确保电网安全运行。
“报告，330千伏晒都一线122号右相导线侧开口销补装完毕，带电消缺工作结束。”2023年9月16日，国网陇南供电公司首次采用“无人机+小飞人”新作业工法完成330千伏输电线路等电位带电作业，翻开了该公司输电带电作业的新篇章。
“操控大疆FC30无人机携带两根绝缘绳从通道一侧跨越导地线抛至另一侧，无人机飞出设备区降落至安全地界，几分钟就完成作业准备工作，真是安全又高效。”该中心员工张鹏飞感慨道。“无人机+小飞人”等电位带电作业，无需登塔中转进电场，无需塔上高空人员辅助，无需攀爬软梯，等电位作业人员直接从地面乘坐“电梯”进入电场，由传统的“人力攀登、塔上辅助”模式转变为“一键升降、地面直达”模式，大大降低了作业人员的劳动强度和安全风险。
今年以来，该班组不断应用新技术助力线路检修安全开展。在停电检修期间使用M300无人机完成15条输电线路验电、辅助挂拆接地线工作，使用“无人机+小飞人”完成330千伏江苗一线、220千伏江早线等6条线路检修工作，代替人员上塔60余次，有效保障了作业人员的人身安全。
凝心聚力，创新发展绘蓝图
“带电水冲洗无人机检查完毕，纯水电阻检测合格，风速等各项参数检测良好，可以起飞。”2024年5月18日，陇南公司输电运检中心电运检中心飞手操作FC30水冲洗无人机，用时不到15分钟，便完成了110千伏1112成东线137号杆塔三组绝缘子的带电水清洗工作，这是该公司首次完成无人机带电水冲洗钢化玻璃绝缘子作业，标志着陇南公司在维护高压线路安全稳定运行方面又实现了一项重要技术创新。
人工清洗绝缘子需停电、出导线，过程反锁、耗时耗力且存在登高作业风险，增加了线路运维压力。为解决这一痛点，该班组自2023年12月起，联合厂家支撑开始研发无人机带电水冲洗装置，创新研制了高精度喷嘴装置，包含喷枪、气动系统、喷嘴等一系列组件，加装于FC-30无人机上，并选用电阻率合格的纯水作为清洗剂，综合提升无人机清洗灵活度和定位准确度，提高清洗作业质效。
“地图显示清晰，可以精确定位线路杆塔。”2024年9月23日上午，国网陇南供电公司输电运检中心监控中心值班人员打开“数字化全景地图”进行设备定位核查，可以直观看到辖区110kV及以上输电线路走径和杆塔定位分布。这是该公司首次将输电线路数字化定位数据与实景三维地图进行融合应用，是陇南公司输电线路数字化运检手段又一项技术创新。
陇南地形多为高山大岭，高压输电线路多分布于山区地带，植被茂盛，没有精确的地理位置信息和路线，人员难道到达，给线路运维检修带来了较大挑战。因此，该班组成员自2023年开始，使用无人机搭载激光雷达扫描技术采集点云数据，对原始数据进行处理和整合，生成三维实景模型，读取线路杆塔的经纬度、海拔高度、杆塔塔型（直线、转角）、线路的总长度和海拔范围、档距等线路数字化重要信息，与高清三维地图不断优化融合应用生成“数字化全景地图”，最终实现运维重点全景展示。
2024年6月6日，该班组派出3人参加国网甘肃省电力公司2024年输电专业无人机技能操作竞赛，他们凭借扎实的专业基础、精湛的操作技能和齐心协力的团队精神，经过两天的激烈角逐，最终在15支参赛队伍中脱颖而出，荣获团体一等奖。“我们要以数字化转型为抓手，用好无人机这一利器，充分应用数字化全景地图、无人机挂拆接地线、无人机带电水冲洗绝缘子等各类新技术，让‘小班组’发挥出大作用。”输电运检中心副主任周虹辰说道。
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。该班组将积极探索“无人机+N”多业务融合应用，深化新工法技术与日常运检业务的融合，持续开展重要输电线路的巡视运维工作，强化电网设备运行的日常监控，加大巡视、运维和检查力度，及时处理缺陷隐患，以保障供电安全可靠。
【责任编辑：杨涵易 】
