新时代的中国，智能化建设是煤炭行业发展的新高地，煤矿机器人研发是煤矿智能化发展的新前沿。在新的发展征程上，作为国家首批智能化建设示范煤矿，陕煤集团神木柠条塔矿业公司（以下简称“柠条塔矿业公司”）紧跟时代步伐，对标世界一流，以智能化建设为笔、机器人集群为墨、绿色矿山为底色，狠抓重点工作落实、强化过程跟踪管理，奋力谱写智能、高效、绿色的高质量发展新篇章。
矿井智能化建设步入行业发展新高地
“十四五”以来，柠条塔矿业公司以“1168”发展战略为统领，以打造“世界一流，中国领先”的高品质智能化强矿为目标，全面实施“4311”智能化建设模式，形成了井上井下各子系统全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、协同控制的智能化建设新格局。
智能采掘跨入了新赛道。通过升级改造，该公司三个采煤工作面全部实现了智能化开采，智能化开机率达90%以上，采煤工作面单班生产岗位人员从15人减少至5人。同时建成了三个智能快掘工作面，实现了主工序减人、辅助工序无人，生产班岗位人员常态化7人生产，创出单日84米、月进尺突破1500米的历史新纪录。
智能辅助保障融入新动能。该公司构建了井上下万兆信息高速公路，实现了“一张网”融合通信。升级建设安全监测监控系统、智能地质保障系统、智能主煤流系统、智能辅助运输系统、智能通风压风系统、智能供电、供排水系统、AI视频安全辅助系统，做到了对井下人员精确定位、智能机械装备、复杂地质环境、安全生产管控的实时监测、集中控制和动态闭环管理。同时通过智能辅助保障系统少人化、固定设备无人化、安全管控联动化、信息系统集成化的“四化”建设，有力保障了矿井安全生产。
智慧销售实现了新突破。该公司建成了国内首家千万吨级火车智能装车站，铁路销售实现了“五位一体”、一键装车，装车时间缩短了39%，装车人员减少了2/3。地销系统做到了无人值守、远程操控，单车装车用时由90秒缩短至40秒，日装车能力达2500辆，8万余吨。建成了煤质在线监测管理系统和陕北地区首家智能化煤炭产品展厅。
智慧仓储取得了新成效。柠条塔矿业公司建成了首个智能仓储与辅助运输融合系统，协调智能仓库无人叉车、AGV智能搬运机器人，实现从物资采购、仓储、约车、智能出入库、配送卸货全业务链条智能闭环管控，仓配一体化运营管理。
智能化建设是引领企业高质量发展的一项系统性工程，近几年，该公司通过全力推进智能化建设，形成了具有柠条塔矿业公司特色的“4311”智能化建设模式。即坚持安全可靠性、科学实用性、减人提效性、智能一流性的“四性”建设理念，紧紧抓住采掘及辅助系统智能化建设、机器人集群项目建设、智慧生活园区建设3项重点工作，持续推进采煤系统、掘进系统、主煤流运输系统及机器人集群等11个系统建设。
通过这一模式的实施，该公司顺利通过国家智能化煤矿示范建设验收，确定为I类中级智能化矿井，逐步走上了高质量发展的快车道，2022年企业各项经营业绩创出历史最好水平，实现了五个首次、五个第一，被集团公司评为年度目标责任考核优秀企业。
机器人集群建设打造行业发展新样板
2021年，柠条塔矿业公司通过与王国法院士团队合作，确定了《柠条塔智能化煤矿机器人集群研发与工程示范》项目，其主要目的是将工人从繁重危险的劳动环境中解放出来，让机器人替代人，实现少人、无人则安。
2020年10月，柠条塔矿业公司智能化煤矿机器人集群研发与工程示范项目启动会暨总体方案评审会在北京召开，标志着该项目正式启动。三年来，该公司按照以“1+N”机器人建设管理模式，成功研发了国内外首个智能化煤矿综合管控与机器人协同管理调度一体化平台，构建了5类38种的机器人应用框架，涵盖采煤、掘进、主运输系统巡检、仓储和辅助运输、辅助作业、固定场所巡检、消防救援和地面服务等8大机器人群。同时，该公司将综合管控平台与煤矿安全生产管理深度融合，重构了矿井传统“采-掘-机-运-通”模式，形成井上、下一体的集群化智能作业模式，累计实现岗位优化62人，减人28人。
特别是在辅助作业机器人群方面，该公司通过一、二期建设，不断创新研发应用煤矿井下多场景辅助作业机器人装备，先后完成了喷浆机器人、管道安装机器人、巷修机器人、管路清扫机器人、单元支架搬运机器人、巷道清扫机器人、电缆卷放机器人等多种辅助作业机器人的场景化建模和应用，对各类机器人传感监测、动作姿态等进行信息集成与模型联动，实现了在统一平台上的巡检监测、调度管理与跟踪反馈，形成了智能化煤矿机器人分级管控模式。截至目前，该公司研发应用的各类机器人已达73台（套）。
智慧生活园区建设树立行业发展新标杆
依托中国工程院院士彭苏萍的科研成果，柠条塔矿业公司坚持把矿井南、北翼采煤沉陷区生态环境重建和资源重新利用当作绿色开采、低碳转型的主要路径，建成了北翼采煤沉陷生态重建示范区，全面启动了南翼万亩生态园示范项目。同时将智能化建设融入生态治理全过程，以智慧园区系统为载体，将环境监测、用电管理、健康管理、智能门禁、行车管理、气体监测、智慧路灯统一管理，以巡检机器人、配送机器人、室内清扫机器人等机器人的应用为抓手，通过可视化管理，降低碳量排放，为持续建设“无人化，少人化”国家级绿色矿山奠定技术基础，全面提高了生态园区的智能管控监测水平，打造了全国生态修复治理的新样板。
“创建行业标杆企业目标明确、使命光荣，我们有决心也有信心通过智能融入、改革创新，全力打造煤炭行业五个标杆、争创行业五个典范。”柠条塔矿业公司党委书记、董事长闫敬旺说。打造煤炭行业五个标杆、争创行业五个典范包括：打造智能化建设标杆，争创机器人集群项目建设的典范；打造提质增效标杆，争创全员双创的典范；打造绿色矿山建设标杆，争创生态修复治理和水土保持的典范；打造党建与中心工作深度融合标杆，争创基层党支部标准化建设的典范；打造企业文化建设标杆，争创文明单位创建的典范。
智能化建设任重道远，站在新的起点，柠条塔矿业公司将始终瞄准“世界一流、中国领先”高品质智能化强矿建设目标，以智能化建设、机器人集群、绿色矿山建设为切入点和突破口，不断探索创新，持续追赶超越，为行业进步提供柠条塔方案，为新时代发展贡献柠条塔力量。
【责任编辑：刘澄谚 】
