天眼查知识产权信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“机械腿结构及机器人”专利公布。

该专利背景技术显示，人形机器人能够模仿人体的外形和运动姿态，具有广阔的发展前景。和人体类似，髋关节组件作为人形机器人的一部分，能够将机器人躯体和下肢机构进行连接，以驱动下肢机构进行多自由度的运动。相关技术中，髋关节组件的结构设置不合理，机构复杂，需要设置较多驱动件实现各自由度的动作。摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，提供的机械腿结构，无需为每个自由度的转动均设置独立的驱动件，从而实现多自由度转动的动作组合，减少驱动件的数量，降低结构复杂程度。