山西证券近日发布电子皮肤行业深度报告：电子皮肤赋予人形机器人触觉感知， 是人形机器人交互的关键。 电子皮肤是模拟天然皮肤功能的仿生柔性触觉传感器系统， 可以感知压力、 温度等各种刺激， 广泛应用于智能医疗、 智能控制系统和智能机器人等领域。 

以下为研究报告摘要：

投资要点：

电子皮肤赋予人形机器人触觉感知， 是人形机器人交互的关键。 电子皮肤是模拟天然皮肤功能的仿生柔性触觉传感器系统， 可以感知压力、 温度等各种刺激， 广泛应用于智能医疗、 智能控制系统和智能机器人等领域。 电子皮肤从技术路线上可以分为五大类， 压阻式、 电容式、 压电式是最常用的三种路线。 压阻式传感器结构简单、 低成本， 适合于基础的压力映射和触觉反馈系统， 能有效平衡工艺难度、 成本和量产规模等因素， 是目前人形机器人领域主流技术路线， 特斯拉、 汉威科技、 福莱新材等知名企业均在压阻式传感器技术进行了布局； 电容式传感器灵敏度高， 适合于高精度的触觉感测；压电式传感器具备自供电特性， 适用于难以及时更换电源的场景。 三种路线选择， 本质是灵敏度、 成本与可靠性的博弈， 预计未来多种技术路线将长期并存， 将根据实际应用场景寻求三角博弈的平衡。

材料、 制造、 算法三大核心壁垒， 行业技术亟待突破。 1） 材料端： 电子皮肤需兼具高灵敏度、 宽测量范围和测量一致性等性能， 对材料柔韧性、耐用性、 灵敏度和精确性提出高要求， 同时还要材料具备良好的环境适应性等其他特征， 材料仍需优化完善。 2） 制造端： 电子皮肤制加工工艺复杂，成本价高， 大面积部署困难。 低成本、 高精度的进行电子皮肤生产， 以实现批量化布局是未来重中之重。 3） 算法端： 电子皮肤测量涉及三维力、 温度、硬度等多种物理量， 标定机制复杂， 需利用图形处理系统和 AI 来辅助完成传感器的纠偏和标定。 多模态感知和阵列化是电子皮肤未来发展的核心趋势。 单一传感机理电子皮肤难以对外界多方面刺激同时做出准确响应， 需集合不同理传于感同机一器件， 以此实现对多种信号进行多模检测； 单个传感单元检测到的信息有限， 无法满足大面积测量的需求， 需将传感单元阵列化，以获得足够的压力信息。

人形机器人需求拉动， 2030 年电子皮肤市场规模预计将达到 7.56 亿美元。 竞争格局方面， 欧美日企业凭借先发优势占据高端市场， 全球柔性触觉传感器 TOP5 厂商均为海外企业， 合计占据 57.1%的市场份额。 国内厂商加速布局， 凭借政策支持和制造能力优势与国外技术快速缩小差距， 福莱新材、汉威科技等部分国产企业开始渐露头角， 在机器人领域已有产业化应用。 中性估计 2030 年市场规模将达到 7.56 亿美元。 并且人形机器人尚处于发展初期， 长期看， 国内人形机器人市场规模可达十万亿级别， 电子皮肤作为人形机器人实现触觉感知核心零部件， 有望依托人形机器人需求增长， 维持高速发展

重点公司关注： 1） 福莱新材： 中试线已完成投产， 与灵巧手领域头部客户完成对接， 实现小批量供货。 技术储备深厚， 第二代柔性触觉传感器推出， “真柔性+全曲面+三维力” 产品性能行业领先。 2） 汉威科技（山证汽车覆盖）： 掌握了柔性压阻、 柔性压电等核心技术， 具备了大面积阵列设计等核心能力， 产品综合性能国际先进。 公司已与近 30 家机器人整机及零部件厂商建立合作关系， 订单情况饱满。 扩建柔性传感器新产线， 预计 2025 年H2 投入使用。 3） 柯力传感： 与猿声科技签署战略投资协议， 通过参股在电子皮肤领域完成布局。 目前， 猿声科技已完成了多维触觉传感器 MultiDT 与大面积触觉传感器 HexT 两款产品的研发与量产。 4） 申昊科技： 研发布局非接触式电子皮肤， 已小批量应用于操作类机器人， 以避免在操作机器人执行任务的过程中对于人或设备的碰撞， 保护作业安全。 5） 晶华新材： 子公司晶智感已成功开发用于灵巧手的柔性触觉传感器电子皮肤， 实现对物体触感、 轮廓的精准感知。 6） 奥迪威： 布局触觉传感器等新产品， 可实现人形机器人感知与执行功能。

风险提示： 人形机器人量产不及预期风险； 技术研发不及预期风险； 政策支持不及预期风险； 原材料价格上涨风险（山西证券 冀泳洁,王锐,申向阳）