国网莆田供电公司:机器狗“上岗” 解锁变电站巡检新模式

12月16日上午,国网莆田供电公司220千伏木兰变电站来了一位特殊的“新员工”,一只形似小狗的机器人在迈着有节奏的步子向前行走,查看设备运行状态。这是变电站智能巡检机器狗在莆田地区的首次应用,标志着电网智能巡检技术迈入新阶段。

这只高约0.6米、重约59公斤的机器狗,后背上有一个学生书包大小的白色监测箱,搭载了3D激光雷达、双光云台拍摄、灵活越野避障等技术,可即时定位于环境地图构建系统,能够自主、灵活地穿梭于各类室内设备区,实现厘米级的环境建模与自主导航。它正常走路速度约为1.7米/秒,展现出强大的智能巡检能力,特别在对室内设备的精细化、高效率巡检方面优势显著。

它不仅能跑会跳,还拥有“好视力”和“高智商”,功能十分强大。它的“双眼”是红外测温仪和高清摄像机,可实时捕捉周围环境和设备运行状态;“大脑”是智能巡视系统,能开展设备巡视、红外测温等多项任务,并能实时回传巡视报告,任务完成后还能自己“回家”充电。

与传统的机器人相比,智能巡检机器狗优势显著。它拥有强大的灵活性和适应性,不仅替代人工完成设备巡视,还可通过红外测温功能实时监测设备温度,并借助机械臂开展局放检测作业。它还能将智能巡检技术与图像智能识别分析深度融合,把传统以人工巡检为主转变为系统自动执行、实时识别、智能研判的远程巡检模式,让运维人员足不出户即可掌握现场实况,实现远程指挥与精准决策,全面提升电网运维的精细化管理水平和安全保障能力。

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