6月4日，SpaceX宣布已正式启动面向公众的首次公开募股（IPO）路演，拟发行555,555,555股A类普通股。此外，SpaceX拟授予承销商30天的期权，允许其额外购买最多83,333,333股A类普通股。本次IPO发行价预计为每股135.00美元。SpaceX已申请将其A类普通股在纳斯达克全球精选市场（Nasdaq Global Select Market）和纳斯达克德州（Nasdaq Texas）上市，股票代码为“SPCX”。高盛、摩根士丹利、美银证券、花旗集团、摩根大通、巴克莱银行及其他公司将担任本次发行的账簿管理人。
