7月14日,中国南方电网云南电网有限责任公司云南电网公司在红河哈尼族彝族自治州建水县成功完成一项技术验证,在全国率先落地无人机卫星直连巡检技术。该技术成功破解了深山峡谷无4G、5G信号、无地面差分定位的“双无信号区域”的巡检难题,实现该区域输电线路无人机的全自动巡检。这项技术突破,让云南近4800公里深山峡谷无信号区的输电线路,彻底摆脱了以往“人工背设备进山、无人机手动盲飞”的巡检模式。
据云南电网输电分公司技术专家李秉宸介绍,传统的偏远深山无信号区使用无人机巡检输电线路,由于无法获取实时差分定位,无人机预设的自动巡检航线根本无法正常执行,只能依靠工作人员携带地面差分基站、遥控器、无人机等设备到达巡检区域操作,且基站与遥控器、遥控器与无人机的有效作业距离均不能超过3公里,一旦超出范围就会出现信号断联,巡检工作极易中断。
过去依赖人工操作无人机的方式,效率低、风险高、稳定性差,而本次验证的全新自研技术,将地面差分基站、路由器、卫星通讯设备高度集成,把差分定位、远程遥控两类信号,通过地面卫星通讯终端上传至卫星,再由卫星直接向无人机下达指令,成功打通“地面站—卫星—无人机”全程直连通道,定位精度完全满足实际巡检工作需求,从根源上解决了山地信号阻隔导致无人机失控,很难长时间远距离开展自主巡检的核心痛点。
新技术落地,巡检效率实现质的飞跃。云南电网公司红河供电局输电管理所智能运维班工作人员符帅介绍,以往用无人机巡检山区的两基杆塔,工作人员需要携带设备长途跋涉抵达作业点位,全程手动操控无人机飞行,整套流程耗时近两小时。如今,依托卫星直连技术,无人机可远距离一键起飞,无需人工操作,自主完成全线巡检后返航,全程仅需十余分钟,作业效率大幅提升。
无人机完成巡检返航后,拍摄的高清影像可直接导入线路智能识别系统,通过人工智能与大数据技术,快速自动排查线路隐患、识别设备缺陷。红河供电局智能运维班丁磊表示,“这套智能研判体系不仅极大压缩了人工判别时间,还有效降低了人工巡检的缺陷漏检率,让线路隐患排查更精准、更高效。”
云南地处高原山地,全省90%以上国土面积为山区,约4800公里输电线路位于“双无信号区域”。此次无人机卫星直连技术的验证成功,不仅为云南无信号山区输电线路实现无人机全自动巡检全覆盖筑牢技术根基,也为全国复杂山地、偏远区域的电网智能化运维提供了全新可行路径。
除此之外,该技术具备一定的拓展应用价值。在地震、山洪等突发灾害场景中,面对区域通讯全面中断的情况,可快速开展大范围、远距离的灾情勘察,助力工作人员快速研判电网险情、开展应急抢修。同时,技术系统可依托实测数据持续迭代升级,能够适配中型固定翼无人机、移动/固定机巢等各类智能设备,适用场景丰富,具备极高的全国推广应用价值。














