据Electrek报道，美国新泽西州立法者正在推进一项编号为S1677的法案，要求无人驾驶商用车辆必须搭载摄像头外加至少两种其他类型传感器——实际操作中即雷达和激光雷达。
这一硬性规定直接将特斯拉仅靠摄像头的纯视觉方案挡在门外，而Waymo等多传感器方案则不受影响。
法案由州参议员Andrew Zwicker发起。Zwicker本人是普林斯顿等离子体物理实验室的物理学家，他在凤凰城乘坐Waymo后决定推动立法。他强调这不是针对特斯拉：“这不是反特斯拉，我是支持新泽西的安全。”
法案设立了一个为期三年的试点项目，要求极为严格：运营商必须在车辆上配备摄像头加两种额外传感技术；
在移除安全员之前，必须在新泽西州内完成至少5万英里（约8万公里）有人监督测试；每次事故都须向州政府报告；启动任何商业无人驾驶网络前须获得官方授权。这一框架参考了非营利组织SAVE-US的建议。
法案还藏着一记对特斯拉的“暴击”——条款倾向于保留方向盘和踏板等传统操控装置，而特斯拉已经在得州工厂量产的Cybercab根本没有方向盘和踏板。这意味着即便特斯拉加装传感器，Cybercab车型本身也可能不符合要求。邻近的纽约州也在考虑几乎相同的硬件强制标准。
事实上，这场争论的核心在于汽车如何“看”路。Waymo、Zoox等几乎所有主流无人驾驶运营商都采用摄像头、雷达和激光雷达三合一方案，构建重叠感知层：
摄像头读取标志和车道线但会被强光和暴雨致盲，雷达可穿透雾气，激光雷达则能构建精确3D地图不受墙面涂装干扰。
马斯克坚持纯视觉路线，声称增加传感器会引入冲突数据降低安全性，并认为人类靠视觉开车，软件最终也应如此。砍掉雷达和激光雷达还能大幅降低成本，这是特斯拉廉价Cybercab量产计划的核心。
但数据并不支持马斯克的主张。此前知名YouTuber Mark Rober的测试显示，纯视觉系统的特斯拉径直撞上了画有道路图案的假墙，而搭载激光雷达的车辆轻松识别避开。
现实差距同样悬殊，Waymo目前在美国11个都市区运营超过3500辆无人驾驶车辆，而特斯拉在公共道路上仍只有少量无监督测试车，主要分布在得州。马斯克曾承诺2026年底前将有数十万辆自动驾驶特斯拉上路，目前看距离兑现遥遥无期。
特斯拉曾试图通过车主游说阻击法案，向新泽西州特斯拉车主发送消息警告该法案将禁止特斯拉在该州运营。
车主们一天内向Zwicker办公室发送了约4000封抗议邮件，许多人担心州政府会禁用现有的辅助驾驶功能。
但随后Zwicker澄清，法案仅针对完全无人驾驶的商业车队，并不影响Autopilot或FSD等仍需持照驾驶员监控的消费级功能。
